液壓系統微控制器同時測控兩側馬達的輸出轉速（該轉速反映機器的行駛速度及轉向狀態），當速度與轉向狀態與設定的數值不符時，微控制器根據其差值，向兩側的電動比例泵或電動比例馬達發出調控信號，調節泵或馬達的排量使之達到要求的輸出速度。速度的實測值與設定值的誤差可能因泵、馬達變量誤差形成，也可能因負荷壓力引起的流量泄漏形成，也可能因路面附著條件引起的行駛誤差形成，無論如何，均通過調節泵、馬達排量進行補償。在某一時刻究竟是通過改變泵排量還是通過改變馬達排量進行速度調節，這要由機器在該時刻的行走速度和負荷壓力決定。低速時馬達保持大排量不變，調速由泵變量來完成；高速時泵為大排量，調速由馬達變量來完成。泵與馬達交替變量的時刻與參數可參照前述的變量馬達驅動裝置（減速和變速驅動裝置馬達控制方式相同）中馬達的變量控制過程來規定。與牽引型機械不同的是：牽引型機械馬達變量控制中不追求速度的準確，著重考慮要利用動力并發揮速度，同時不使系統因工作壓力過高而降低效率。因此，在馬達變排量調速時往往輔以壓力控制方式（DA控制也包含有壓力控制），即馬達排量減小→速度提高同時系統壓力升高→壓力升高使馬達排量增大→速度降低，這是一種隨負荷變化產生速度變化的自動控制。馬達減小排量的增速控制與壓力負反饋的減速控制相結合，可以保證系統經常在滿負荷下工作且不超載，效率和生產率均有高值。在攤鋪機的行駛速度控制時，不能采用壓力反饋的自適應方式，速度應有足夠剛性不隨壓力而變化。同時為減小地面附著條件對速度的影響也降低了車輛的牽引參數配置，減小了牽引比KP。
    微控器多由液壓公司提供，機器設計者主要的問題是選定傳動方案，并根據所需牽引力和變速范圍以及泵、馬達各元件的特性參數來進行參數匹配，必要時要求微控器適當修改程序，使發動機、液壓泵、液壓馬達整個負荷驅動系統按照設計者規劃的控制過程來工作，機器良好的性能和不同廠家機器的特點也由此而形成。