液壓伺服控制系統通常由指令裝置 (元件)、比較元件、電液伺服閥放大器 (電氣放大器或控制放大器——電氣放大元件或裝置或器件)、液壓動力源、電氣‐機械轉換器、液壓放大器 (液壓前置級放大器、輸出級液壓放大器——液壓主控制閥)、液壓執行元件、測量反饋傳感器和∕或校正元件及負載組成。下面簡要介紹各組成元器件作用。
    ①指令元件 主要用于產生給定信號或輸人信號 (統稱為指令信號)，并將此指令信號施加給系統輸人端的元件，所以也可將指令元件或裝置稱為給定元件、輸人元件或裝置。通常采用的指令元件或裝置有指令電位器 (計)、信號發生器、程序控制器、(數字)計算機等。
    ②比較元件 用于接收輸人信號與反饋信號并進行比較，產生反映兩者差值的偏差信號，并將此偏差信號施加給系統輸人端的元件。如差運算電路、計算機軟件的差運算等。
    ③測量反饋元件 用于檢測被控制量并將其轉換成反饋信號，施加在比較元件上與輸人信號相比較，從而構成反饋控制。如位移、速度、力 (壓力或拉力)等各類傳感器等。
    ④電氣放大元件 用于增大偏差 (對電液伺服閥而言，即為其輸人信號)信號的振幅和功率，其輸出信號一般直接施加給電液伺服閥的電氣‐機械轉換裝置，如電液伺服閥放大器等。
    ⑤液壓動力源 為液壓放大器提供具有一定壓力和 (足夠)流量的液壓油液。
    ⑥液壓放大元件 亦即液壓放大器、電液伺服閥，是起放大器作用的液壓元件。常見的噴嘴擋板 (式)雙 (二、兩)級電液伺服閥，其液壓前置級放大器是由永磁動鐵式力矩馬達和噴嘴擋板組成的噴嘴擋板閥，輸出級液壓放大器 (液壓主控制閥)為四通滑閥。
    ⑦液壓執行元件 產生可調節動作，施加于控制對象 (負載)上，實現調節任務，如液壓缸和液壓馬達等。
    ⑧控制對象 被控制的元件或其組成 (部件、組件、裝置或裝備等實體單元)，亦即負載。
    ⑨校正元件 校正元件又稱校正裝置。串聯在系統前向通路上的稱為串聯校正裝置，并接在反饋回路上的稱為并聯校正裝置。