（↿)液壓系統執行元件油缸及馬達欠速的不良影響：液壓設備執行元件﹙液壓缸及液壓馬達﹚的欠速包括兩種情況﹕一是快速運動﹙快進﹚時速度不夠快，不能達到設計值和新設備的規定值﹔二是在負載下其工作速度﹙工進﹚隨負載的增大顯著降低，特別是大型液壓設備及負載大的設備，這一現象尤為顯著，速度一般與流量大小有關。
    欠速首先是影響生產效率，增長了液壓設備的循環工作時間﹔欠速現象在大負載下常常出現停止運動的情況，這便要影響到設備能否正常工作﹔而對于需要快速運動的設備，如平面磨床，速度不夠會影響磨削表面的粗糙度。
    （2)產生欠速故障的原因
    ①快速運動速度不夠的原因
    a·液壓泵的輸出流量不夠和輸出壓力提不高。
    b·溢流閥因彈簧永久變形或錯裝成弱彈簧、主閥芯阻尼孔被局部堵塞、主閥芯卡死在小開口的位置，造成液壓泵輸出的壓力油部分溢回油箱，通人系統給執行元件的有效流量大為減少，使快速運動的速度不夠。
    c·系統的內、外泄漏嚴重。快進時一般工作壓力較低，但比回油油路壓力要高許多。當液壓缸的活塞密封破損時，液壓缸兩腔因串腔而內泄漏大﹙存在壓差﹚，使液壓缸的快速運動速度不夠，其他部位的內、外泄漏也會產生這種現象。
    d·快進時阻力大。例如導軌潤滑斷油、導軌的鑲條壓板調得過緊、液壓缸的安裝精度和裝配精度差等原因，造成快進時摩擦阻力增大。
    ②工作進給時，在負載下工進速度明顯降低，即使開大速度控制閥﹙節流閥等﹚也依然如此。
    a·系統在負載下，工作壓力增高，泄漏增大，調好的速度因內、外泄漏的增大而減少。
    b·系統油溫增高，油液黏度減少，泄漏增加，有效流量減少。
    c·液壓系統設計不合理，當負載變化時，進人液壓設備執行元件的流量也發生變化，引起速度的變化。
    d·油中混有雜質，堵塞流量調節閥節流口，造成工進速度降低，時堵時通，造成速度不穩。
    e·液壓系統內進有空氣。
    （3)欠速的排除方法
    排除溢流閥等壓力閥產生的使壓力上不去的故障﹔査找出產生內泄漏與外泄漏的位置，消除內、外泄漏，更換磨損嚴重的零件消除內泄漏﹔控制油溫﹔清洗諸如流量閥等零件，油液污染嚴重時，及時換油﹔査明液壓系統進氣原因，排除液壓系統內的空氣。