采煤機截割滾筒自適應調高控制系統工作原理
2025/2/5 13:50:13 來源: 堅盛液壓
采煤機截割滾筒自適應調高控制系統的工作原理主要基于煤層厚度的實時監測與滾筒高度的自動調節。以下是該系統的詳細工作原理:
一、系統組成
采煤機滾筒自動調高系統由煤層厚度監測儀、控制器、電磁閥、調高液壓缸、搖臂及滾筒等組成。此外,還包括液壓泵、電動機、過濾器、溢流閥、三位四通電液伺服閥、液控單向閥、速度傳感器、指令電位器、伺服放大器等關鍵部件,共同構成自適應液壓調高系統。
二、工作原理
煤層厚度監測:
頂板起伏變化會引起采煤機截割后剩留煤皮厚度的變化。
煤層厚度監測儀隨時監測剩留煤皮厚度,并與設定厚度進行比較。
信號傳輸與處理:
當剩留煤皮厚度大于設定厚度時,比較電路給出負信號。
當剩留煤皮厚度小于設定厚度時,比較電路給出正信號。
這些信號被傳輸到控制器,由控制器進行進一步處理。
液壓調高:
控制器根據接收到的信號,驅動電磁閥控制油液的流向和流量。
油液進入液壓缸活塞腔或活塞桿腔,推動活塞桿伸出或縮回,從而調節滾筒的高度。
具體來說,當需要升高滾筒時,油液進入液壓缸無桿腔,推動活塞桿右移;當需要降低滾筒時,油液進入液壓缸有桿腔,無桿腔回油。
反饋與調節:
系統中加入了檢測、反饋等環節,構成了閉環控制系統。
滾筒升降速度可以根據實際工作情況自動進行調節,確保剩留煤層厚度達到設定值。
采煤機截割滾筒自適應調高控制系統通過實時監測煤層厚度、傳輸與處理信號、液壓調高以及反饋與調節等步驟,實現了滾筒高度的自動調節。同時,借助不同的煤巖界面識別方法,系統能夠更準確地識別煤巖分界,從而確保采煤機的正常工作和高效開采。