CO2干冰冷噴射清洗技術以壓縮空氣作為動力與載體，以被加速的干冰顆粒為介質，通過專門設計的高速高壓噴槍將干冰粒子噴射到被清洗物體表面，使被清洗物體表面的污垢迅速冷凍、淬化、龜裂，加上高速高壓氣流吹除，達到清洗的效果。干冰清洗車是結合機械、電氣、液壓、氣壓等技術，配備完善的干冰噴射清洗系統，從而實現清洗的目的的一種綜合性清洗設備。
    （↿)主動力控制回路
    干冰清洗車液壓系統的動力源由葉片式定量泵供油。這是一個二級調壓回路，由泵、溢流閥與二位二通閥配合使用，使系統壓力保持一定，當超載時，溢流閥打開，使壓力油流回油箱，保護液壓泵不受損害。由于調平系統的工作壓力比馬達的工作壓力低，二者又不是同時工作的，所以運用二級調壓系統以節省系統能耗。當閥關閉，溢流閥工作時系統高壓﹔當閥打開，溢流閥工作時，系統低壓。在液壓泵出口加一個單向閥，防止油液反向流動。這樣可以避免壓力沖擊或系統中其他液壓泵輸出高壓油對它的影響。停泵后，它還可以防止因負載的作用使液壓泵反轉。同時為了便于測量液壓泵輸出油液壓力的大小，也可以在其出口加一個開關和壓力計。由于油液始終保持在單向閥以后的回路中，防止空氣混人，所以增加了重新啟動的平穩性。
    ﹙2)調平系統控制回路
    清洗工作時必須保持清洗工作裝置垂直穩定地上升和下降，因此必須先將兩個調平支腳調整好，并保持住。本系統的調平回路，它主要由支腿調平液壓缸、電液比倒方向閥、液控單向閥、減壓閥、一個傾角傳感器和兩個壓力傳感器組成。由傳感器檢測信號并經PLC處理后，通過放大器將信號傳給比例方向閥、比例閥動作使液壓油進人油缸，從而實現穩定精確的調平工作。液控單向閥的作用是保證液壓缸在任意位置停止后都可以穩定保持。減壓閥1在此處起到的作用是穩定調平系統的壓力，通過減壓閥使系統的壓力不受溢流閥壓力波動的影響。
    （3)升降機構控制回路
    升降機構工作時，通常要求響應速度快、速度精度要較高，另外考慮到閥控馬達方式能節省車的空間，因此升降速度控制部分采用閥控馬達的方式。升降機構采用一個液壓馬達，它通過蝸輪蝸桿減速器來驅動卷筒回轉。升降速度控制部分液壓系統由比例方向閥、單向閥、溢流閥和定量馬達構成。利用比例方向閥控制馬達的正轉、反轉、停止，并可控制其速度。給比例方向閥輸人一定大小的電信號指令，比例方向閥的閥芯產生一定大小的開口，壓力油從此通向馬達的高壓腔，推動馬達克服外負載力矩而轉動，從而完成升降系統的速度控制。單向閥起補油作用，溢流閥起制動作用。
    （4)固定支腳回路
    由于干冰清洗車進行高空中工作，工作時整個清洗裝置不能搖晃和擺動，因此必須加個固定支腳。固定支腳的主要作用是固定整個升降機構，所以回路很簡單，主要由液壓缸、電磁閥和壓力繼電器組成。壓力繼電器的作用是，當液壓缸壓力達到一定值時，表示支腳已與地面穩定接觸，此時即可斷開電磁閥，停止伸長支腳，以免影響平臺水平。
    （5)噴射機構動作控制回路
    干冰清洗車的噴射裝置動作較多，但其負載較小，回路所用流量也很小。各個動作都由液壓缸驅動，翻轉平臺上翻轉到水平狀態，由液壓缸2驅動，移動平臺的移動由油缸驅動、兩個手臂的開合分別由油缸和油缸驅動，噴槍擺動由油缸驅動，各個油缸活塞桿運動的方向由電磁換向閥控制，運動速度由普通節流閥調節。這里的減壓閥起減壓的作用，使工作系統壓力滿足清洗噴射裝置小負載的要求。
    （6)液壓系統回路的合成
    首先開始工作的是調平控制回路，調平結束后該回路處于保持狀態，然后是卷揚控制回路工作，最后噴射動作控制回路和卷揚控制回路一起工作，所以各個基本回路之間采用并聯連接方式。