河南液壓系統(tǒng)廠家設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)主要由動(dòng)力組件、執(zhí)行組件、控制組件、輔助組件和液壓油五個(gè)部分組成。
    動(dòng)力組件即液壓系統(tǒng)中的油泵向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，輸出壓力油液，這里采用一個(gè)變量泵供油。
    執(zhí)行元件的作用主要是利用動(dòng)力元件提供的壓力油驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這里采用五個(gè)執(zhí)行部件：機(jī)座回轉(zhuǎn)馬達(dá)、大臂升降缸、小臂伸縮缸、腕部擺動(dòng)馬達(dá)和手部夾∕松缸。
    輔助組件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、壓力表、壓力繼電器等。在液壓系統(tǒng)中起連接、輸油、儲(chǔ)油、過濾和保護(hù)等作用。
    調(diào)壓回路通過溢流閥所設(shè)定開口壓力的大小，規(guī)定系統(tǒng)的最大壓力，并且能夠根據(jù)負(fù)載大小的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)壓回路主要通過溢流閥和換向閥控制系統(tǒng)的工作壓力保持恒定，限制其最大值，防止系統(tǒng)過載。
    按改變流量或排量的方法不同，可將液壓調(diào)速回路分為三類：節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路，節(jié)流調(diào)速回路是通過調(diào)節(jié)流量閥的通流截面面積的大小來控制流人液壓執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以此來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。
    在液壓缸和液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口分別串聯(lián)一個(gè)可調(diào)節(jié)的單向節(jié)流閥，便可實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)速，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口的大小來控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)，從而滿足機(jī)械手各部分的實(shí)際運(yùn)動(dòng)需要。同時(shí)，通過節(jié)流閥的調(diào)節(jié)作用，能夠使得系統(tǒng)運(yùn)行得更加平穩(wěn)，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
    鎖緊回路保證執(zhí)行元件 (液壓缸或液壓馬達(dá))停止運(yùn)動(dòng)后不再因?yàn)橥饬Φ淖饔卯a(chǎn)生位移或竄動(dòng)。這里在液壓缸進(jìn)、回油路中都串接液控單向閥，即液壓鎖，活塞可以在行程的任一位置鎖緊，其鎖緊精度只受到液壓缸內(nèi)少量的內(nèi)泄漏影響，鎖緊精度高。另外，雙向液壓鎖能夠防止系統(tǒng)在一缸工作一缸制動(dòng)時(shí)兩缸竄動(dòng)，能夠長(zhǎng)時(shí)間地被鎖停在工作位置，不會(huì)因外力擾動(dòng)影響而發(fā)生竄動(dòng)，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
    對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言，背壓就是油液從執(zhí)行機(jī)構(gòu)回到油箱或油泵吸油口時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)回油處的壓力﹔對(duì)系統(tǒng)而言，背壓就是主換向閥T口壓力。這里在換向閥的回油油路中串聯(lián)背壓閥7，用于油缸動(dòng)作時(shí)回油側(cè)油液的背壓，使得油缸在運(yùn)動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。
    機(jī)械手液壓系統(tǒng)原理：液壓泵輸出的壓力油經(jīng)過濾精度為10μm的精過濾器1過濾后，通過單向閥進(jìn)人電磁換向閥，再經(jīng)過液壓鎖鎖緊和節(jié)流閥節(jié)流，進(jìn)人液壓缸推動(dòng)活塞帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而獲得機(jī)械手各關(guān)節(jié)的動(dòng)作。同時(shí)包含了壓力表和壓力繼電器等輔助元件。
    各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度和方向由輸人電磁換向閥的電流大小和方向進(jìn)行控制，單向閥3的作用是用來防止泵在不工作時(shí)壓力油回流。系統(tǒng)的額定工作壓力由溢流閥調(diào)定。在各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)回路中均設(shè)有液控單向閥組成的液壓鎖和節(jié)流調(diào)速回路，用來實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)在任意位置的鎖緊和工作過程中的調(diào)速功能，所以機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)高速精確定位。
    手部液壓夾緊回路上設(shè)置減壓閥，以保證夾緊回路在所需壓力小于系統(tǒng)調(diào)定壓力的情況下壓力的穩(wěn)定，并設(shè)置單向閥構(gòu)成鎖緊保壓回路，以防止因系統(tǒng)壓力波動(dòng)或意外斷電導(dǎo)致手爪松開和夾持對(duì)象脫落等事故的發(fā)生。