(1) 液壓調(diào)高系統(tǒng)
    采煤機(jī)截割滾筒的調(diào)高主要通過(guò)調(diào)高液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，典型的液壓調(diào)高系統(tǒng)原理。系統(tǒng)油源為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的變量液壓泵﹔溢流閥用于液壓系統(tǒng)的限壓安全保護(hù)﹔液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向和速度由電液比例方向流量閥控制，雙液控單向閥構(gòu)成的鎖緊回路用于采煤機(jī)截割滾筒的正常升降和鎖緊，使采煤機(jī)在正常工作或受到?jīng)_擊時(shí)，截割滾筒不至于上下起伏，搖擺不定。
    當(dāng)采煤機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，電磁鐵1YA通電使比例換向閥切換至左位，泵的壓力油經(jīng)閥7的左側(cè)單向閥進(jìn)人伸縮升降液壓缸的無(wú)桿腔，同時(shí)反向?qū)ㄓ覀?cè)單向閥，為缸的有桿腔提供回油通道，活塞上升，完成截割滾筒調(diào)高工作。當(dāng)電磁鐵1YA和2YA均斷電使閥處于中位時(shí)，閥7因控制壓力為零而關(guān)閉，液壓缸兩腔被雙液控單向閥封死，采煤機(jī)截割滾筒處于高度不變狀態(tài)。當(dāng)采煤機(jī)截割滾筒需要調(diào)低時(shí)，電磁鐵2YA通電使換向閥切換至右位，液壓泵的壓力油經(jīng)雙向液壓鎖右側(cè)單向閥進(jìn)人調(diào)高液壓缸有桿腔，同時(shí)反向?qū)ㄗ髠?cè)單向閥，為缸的無(wú)桿腔提供回油通道，完成截割滾筒的調(diào)低工作。
    (2) 自適應(yīng)調(diào)高控制系統(tǒng)
    利用煤層與巖石層硬度的不同，在采煤機(jī)截割頭安裝壓力傳感器，采用先導(dǎo)式比例方向流量控制閥作為主控元件組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)搖臂的自適應(yīng)調(diào)高。控制系統(tǒng)系統(tǒng)主要由信號(hào)存儲(chǔ)器、信號(hào)比較器、PID調(diào)節(jié)器、比例放大器、先導(dǎo)比例閥、壓力傳感器等元件組成 。采煤機(jī)正常工作時(shí)，壓力傳感器將采煤機(jī)截割頭采集到的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)反饋給比較器，比較器通過(guò)將壓力傳感器傳回的信號(hào)與數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的信號(hào)進(jìn)行比較，將比較后的結(jié)果傳給PID調(diào)節(jié)器，經(jīng)放大器將信號(hào)放大后，控制先導(dǎo)比例閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥流量和方向的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)截割滾筒的自適應(yīng)調(diào)高。