履帶行走液壓系統的液壓馬達上帶有制動閥、停車制動閥和高速-低速轉換機構。液壓馬達是一種斜盤式柱塞馬達，其把從液壓泵傳遞過來的壓力油產生的力轉換成旋轉力矩。
    1.制動閥功能
    (1)通過控制轉動組件的慣性旋轉，使液壓馬達平滑地制動和停止。
    (2)單向閥的功能是防止液壓馬達產生氣蝕。
    (3)沖擊切換閥的功能是控制液壓馬達的制動壓力。防氣蝕閥的功能是防止氣蝕產生。
    (4)開一個池口 ，用來控制馬達運轉時的停車制動力 ， 當馬達停止時 ， 此油口關閉 。
    2. 高速 -低速轉換機構的功能
    當液壓馬達高速低扭矩轉動和低速高扭矩轉動時，此機構通過轉換閥和控制活塞，改變液壓馬達斜盤的傾角。
    3. 停車制動功能
    停車制動器是一個附在液壓馬達組件上的機構，它采用摩擦盤式制動器結構，用來防止挖掘機在斜坡上停車時產生滑動或滑移。
    4. 減速箱
    減速箱采用復合式行星傳動機構和差速傳動機構，用來把液壓馬達的高速旋轉轉換成輪載(殼體)的低速大扭矩旋轉。