液壓傳動系統主要由以下５部分組成。
    １）動力部分。它把機械能轉換成壓力能，如液壓泵。 　
    ２）執行部分。它把壓力能轉換成機械能，如液壓缸、液壓馬達。
    ３）控制調節部分。它對液壓與氣壓系統中流體的壓力、流量和流動方向進行控制和調節，如單向閥、換向閥、節流閥、溢流閥等。
    ４）輔助部分。包括油箱、過濾器、蓄能器、管件等。
    ５）工作介質。傳遞能量的載體，即液壓油。
    液壓傳動的優缺點
    傳動與控制方式可分為機械傳動、電力傳動、液壓和氣壓傳動。與機械傳動、電力傳動相比，液壓傳動有如下特點。
    液壓傳動的優點為：
    １）在相同功率的情況下，液壓傳動體積小，質量輕；
    ２）液壓傳動可以實現無級調速，調速范圍廣（可達1:2000）；
    ３）液壓傳動工作平穩，換向沖擊小，反應速度快，宜于實現頻繁的換向；
    ４）液壓傳動便于實現過載保護，液壓油使元件自潤滑，使用壽命長；
    ５）液壓傳動對液體的壓力、流量和流向進行控制和調節，容易實現自動化，操縱方便；
    ６）液壓元件已標準化、系列化、通用化。
    液壓傳動的缺點為：
    １）液壓傳動存在泄漏及液體被壓縮的情況，使傳動不準確；
    ２）液壓傳動中存在流量損失、壓力損失及摩擦損失，傳動效率不高，且不宜遠距離傳動；
    ３）液壓傳動對油溫、油污比較敏感，不能在高溫和低溫下工作，對油液質量要求較高。