谷物聯合收割機是用于收獲小麥、水稻、玉米、大豆等谷物的自走式農業機械 ，可一次性完成收割、脫粒、分離、清篩等作業 ，最后將干凈的谷粒送入糧箱存放，并不定時通過攪糧攪籠將谷粒卸到運糧車上 ，達到收獲的目的。谷物聯合收割機整機主要由發動機、收割部分、脫谷部分和行走部分組成。谷物聯合收割機在收割過程中會遇到各種各樣的復雜情況 ，如作物生長 ，有疏有密、有高有矮；田塊地表有的平整有的坑洼 ，還有田埂；田塊，有的比較平直有的坡度較大等。要保證機器能正常作業 ，并有較好的收獲質量 ，要求聯合收割機的液壓系統能滿足作業速度易于控制；割臺和撥禾輪高度易于調整 ，特別是割臺具有手動和自動控制的功能；在坡度較大田塊作業時 ，還應具有機架水平自動調節的功能。谷物聯合收割機液壓系統包括液壓轉向、液壓操縱、液壓分離、液壓制動和行走液壓驅動5個部分。
    液壓轉向系統
    液壓轉向系統控制聯合收割機轉向機構實現機器轉向 ，由雙聯齒輪泵 的其中一路壓力油 ，經全液壓轉向器操縱轉向液壓缸，通過轉向機構實現機器轉向。全液壓轉向器上裝有安全閥以保證液壓轉向系統的安全。此外還在轉向液壓缸兩腔的油路中 ，并聯兩個安全閥 ，其作用為當轉向器處于中間位置時 ，轉向液壓缸兩腔封閉 ，當轉向輪突然受到外界負載(例如大石塊等障礙物)干撓時 ，使轉向液壓缸一腔受壓縮 ，壓力油經安全閥、單向閥進入液壓缸另一腔 ，保護液壓元件和管路(特別是高壓膠管)不受損壞 ，避免車輛發生事故。全液壓轉向器 ，為擺線轉閥式開心無反應型 ，即在方向盤不轉動時轉向器處于中間位置 ，壓力油經轉向器回油箱(如圖中所示) ，故為開心；此時轉向缸兩腔封閉 ，道路阻力變化情況不能通過轉向缸反應到方向盤上 ，故為無反應。當方向盤轉動時，轉向器處于動力轉向位置，壓力油經轉向器進入轉向缸(左腔或右腔) ，實現機器轉向；方向盤停止 轉動 ，則靠轉向器內機械反饋機構使轉向器回至中間位置 ，轉向停止。如果轉向油路出故障或發動機熄火 ，轉向系統可實現人力轉向 ，即方向盤轉動帶動轉向器中的計量泵旋轉 ，將轉向液壓缸一腔的油(左腔或右腔)輸送到另一腔(右腔或左腔)實現機器的轉向。