履帶行走機械液壓系統傳動裝置中的液壓泵、馬達、連接管道及其控制閥組在結構上可以有多種組合方式，按布局形態可分為“整體式”和“分置式”兩類；按液壓馬達與行走裝置之間的連接，有“高速方案”和“低、中速方案”；按泵、馬達數量可分為單泵、單馬達，單泵多馬達，多泵多馬達等。
    由于正、反方向行走及制動等要求，行走機械液壓傳動裝置的泵、馬達大多采用閉式回路方式，只是在一些小型車輛上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。閉式系統采用雙向變量液壓泵，通過泵的變量改變主油路中油的流量和方向，實現車輛的變速與換向，可以充分體現液壓傳動的優點。閉式系統的主泵上通軸附設一小排量齒輪（或內齒輪）補油泵，補油溢流閥和補油單向閥多集成于主泵，沖洗冷卻閥組則集成于馬達。補油溢流閥調定補油壓力，補油單向閥選擇補油方向，向主油路低壓側補油，以補償由于泵、馬達容積損失及由沖洗冷卻閥組中泄掉之流量。補油泵的存在使系統增加了一部分很小的穩定的附加損失，但其排量和壓力相對于主泵均很小，因此其附加功率損失通常僅為傳動裝置總功率的1% ～2%，可以不計。
    閉式系統優點如下：
    1.補油系統除能在主泵的排量發生變化時保證容積式傳動的響應，提高系統的動作頻率外，還能增加主泵進油口處壓力防止大流量時產生氣蝕，提高泵的工作轉速和傳動裝置的功率密度。
    此外，可以在補油泵出口安裝一個較小流量的壓力濾油器，使工作介質經過濾后進入系統，提高傳動裝置的可靠性和壽命。
    補油泵通常還可用于對主泵和馬達進行冷卻，讓多余的流量通過主泵和馬達殼體回油箱，這種冷卻對防止主泵、馬達長時間在零流量或零壓力（或持續高壓大功率）下工作產生的過熱是必要的。因為在零壓力下泵、馬達一般無內泄漏，持續大功率下則熱量過多。
    補油泵的最后一個優點是能方便的為某些低壓工作的輔助機構和制動器提供動力，這種情況下安裝一個順序閥即可保證主回路不受輔助回路影響，防止因補油不足而停車。
    2.僅有少量的補油流量從油箱吸取，油箱小，便于行走車輛布置吸油、回油流動損失小，系統效率較開式系統高。
    3.由于存在背壓且對稱工作，以及柱塞式液壓泵、馬達具有很高的容積效率，其內部泄漏隨壓力變化很小，因而閉式系統能平穩的從正轉通過零點向反轉過渡并能在任意方向實行全液壓制動操作，并能保證輸出軸有足夠的剛性，在負荷大小和方向突然變化時平穩工作。
    閉式系統的上述特點使它特別適應負荷變化劇烈、前進、倒退、制動頻繁的工程機械負荷工況，以及速度要求嚴格控制的作業機械，因此，對行走機械有著特別的意義。