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履帶行走液壓系統操縱和控制的多樣性

2024/5/23 9:20:44 來源: 堅盛液壓

    履帶行走液壓系統操縱簡便、靈敏、準確是液壓傳動的一大特點。這是由其快速動態特性及結構特點決定的。①改變變量泵斜盤傾角和方向即可方便的實現平穩換向和變速,前進、倒退、制動、變速只需一根操縱桿即可完成,操縱生物工程化;②液壓傳動裝置功率密度大,扭矩慣量比大,因而動態性能好,加之閉式系統在減速過程中已具有制動能力,因而速度變化快捷柔和,沖擊小,迅速變換方向和加減速不會損壞傳動系統和車輛;③前進、倒退可以獲得相同速度。
    液壓車輛這種快速機動性和操縱靈便性大大提高了作業能力,操縱的簡便性同時減輕了司機的勞動強度,使之能夠集中精力用于主要的作業任務而提高生產率。
    變矩器不能反轉,倒檔須采用機械傳動,換檔引起動力中斷和衰減;并且其主、被動元件之間存在相對滑動,加速性能差,反應滯后;又因缺乏反拖能力,不能利用發動機制動,因而變速、制動、換向過程長,對于頻繁進退和棱形行走作業的工程機械來說,效率和生產率降低比較明顯。
    液壓傳動與液力傳動相比另一個顯著的優點是可控性好。借助于液壓元件和各種回路很容易實現液壓反饋控制,使發動機—行走機構—外負荷形成一個自控式負荷驅動系統,發動機的轉速及轉矩適應于外負荷變化而連續變化,發動機和液壓系統保持高傳動效率。
    液壓控制方面另一個重要的方向是微型計算機的引入和各類傳感元件的應用,通過傳感器監測車輛各種狀態參數,通過計算機運算輸出理想的控制目標指令,使車輛在整個工作范圍內達到自動化控制,機器的燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到最佳值。計算機控制的引入,極大的擴展了液壓元件的工作范圍,所有工作對象的改變和車輛性能的特殊要求,均可通過程序的改變而獲得,用不著進行系統重新設計。計算機的引入使機械結構簡單,使用方便,通用性強。