因為大多數機器、設備上應用的電液伺服閥控制系統都屬于單輸人、單輸出系統，可以將其近似地看成線性定常系統，所以一般可采用頻域法 (頻率特性法)進行系統設計。電液伺服閥控制系統設計的基本步驟如下。
    ①明確設計任務的目的和要求。依據主機設計或方案規劃，明確電液伺服閥控制系統的負載及工況，明確系統的靜態和動態性能要求。
    ②電液伺服閥控制系統方案設計。擬定電液伺服閥控制系統方案，繪制系統原理圖及結構布置圖，其中包括液壓系統原理圖、控制系統原理方框圖等。
    ③進行系統靜態設計。包括：分析系統工況、分析及折算負載﹔選擇、確定電液伺服閥控制系統的額定 (公稱)壓力、額定流量等系統參數﹔確定液壓元件參數﹔選擇或設計液壓動力源計 (驗)算負載壓力，計算 (驗)負載流量，選擇組成 (閉環)控制系統的其他各元器件。
    ④進行液壓系統動態設計。確定組成控制系統各元器件的動態特性，計算機仿真控制系統的穩定性和響應特性。
    ⑤液壓動力源設計。根據電液伺服閥控制系統技術要求，選擇或設計液壓動力源，并進行必要的特性分析。
    對于重大工程中應用的電液伺服閥控制系統，除進行計算機仿真試驗外，往往還需進行局部實機試驗，并經過反復修改后才能確定設計方案。通常電液伺服閥控制系統及所控制的對象可能只是機器、設備中的一部分，其必須服務于主機，滿足主機對電液伺服閥控制系統及所控制對象的技術要求，主機的技術要求大致包括以下內容。
    ①明確被控制的物理量類型，判斷是位置 (或轉角)控制、速度 (或轉速)控制、力 (或力矩)控制、壓力控制或是其他物理量 匚溫度、加速度(或角加速度)、功率等⏋控制以及它們的組合，同時確定被控制的物理量的變化規律是定值控制還是隨動控制。
    ②明確負載特性，包括負載類型、大小及運動規律，確定負載的最大位移、最大速度、最大加速度等指標。
    ③確定采用模擬控制還是數字控制，并確定控制系統的輸人量。其主要涉及電液伺服閥放大器，而一般電液伺服閥是采用模擬信號控制的。
    ④確定電液伺服閥控制系統的穩態品質，主要是確定在給定工況下的最大穩態誤差，以及因各參數變化和元件零漂等引起的最大誤差，其中包括檢測機構、傳感器及二次儀表的誤差。
    ⑤確定電液伺服閥控制系統的動態品質，頻域性能指標在開環系統可以用穿越頻率來表示，在閉環系統可以用頻率響應即頻寬 (幅頻寬和相頻寬)來表示﹔時域指標可以用階躍響應特性指標來表示。
    ⑥明確環境條件要求，一般包括環境溫度、濕度、壓力變化范圍和污染狀況，以及振動和沖擊等，一些特定 (殊)場合應用的電液伺服閥控制系統對其外形尺寸和重量也有嚴格限制。
    ⑦明確能源系統要求，包括現場的電源和電液伺服閥控制系統所配置的液壓動力源。
    ⑧達到成本要求，包括將設計、制造、使用和維護成本控制在預算之內。